lekiwi1745342432

Name: lekiwi1745342432
Creator: imstevenpmwork
Published: 2025-04-23 01:20:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

imstevenpmwork

创建时间：

2025-04-23

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新70

annyi/lekiwi

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含2个集，共5480帧，1个任务。数据集以parquet文件格式存储，并包含相关视频文件。数据集特征包括机器人的动作、状态、前端和手腕的图像信息等。

Hugging Face2025-11-10 更新30

lekiwi1745335363

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-22 更新20

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新30

lekiwi_dataset1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含25个episodes，9414帧数据，50个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部等关节的运动参数）、观测状态（与动作相同的参数）、前视和腕部视角的图像数据（分辨率为240x320，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-04 更新20