该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，共900帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如手持设备的x、y、z坐标，四元数，夹爪命令等）、观测状态数据（如夹爪位置、旋转位置等）、前端图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、episode索引等）。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。

Hugging Face2026-03-03 更新60

test3

机器人视觉

机器人控制

这是一个由LeRobot工具创建的机器人数据集，包含20个集，9233帧，1个任务，60个视频和1个块。数据集提供了丰富的特征信息，包括机器人的动作、状态、前后左右视角的图像以及时间戳等。

Hugging Face2025-09-05 更新130

ohm-patel/so101_testing6

机器人控制

视觉跟随

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新60