record-test_20260905_123116
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
fedebrg创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称：record-test_20260905_123116
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
规模指标
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 2 |
| 总帧数（Frames） | 898 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 采样频率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
数据划分
- 训练集（Train）：包含全部2个片段
特征说明
动作/状态特征（Action & Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 特征名称与机械臂关节对应，包括：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
图像观测（Observation Image - Front）
- 类型：视频帧
- 分辨率：480×640 像素
- 通道数：3（RGB）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30 FPS
- 非深度图：False
其他元数据特征
| 特征 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
| timestamp（时间戳） | float32 | 1 |
| frame_index（帧索引） | int64 | 1 |
| episode_index（片段索引） | int64 | 1 |
| index（全局索引） | int64 | 1 |
| task_index（任务索引） | int64 | 1 |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（SO-6轴机械臂跟随模式）
文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集暂无提供具体的引用条目（BibTeX 中标注为待补充信息）。
