multitask-so101-50eps-per-task-base

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含150个episodes，总计113268帧，涉及3个不同任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（6个关节位置，如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、两个摄像头图像（顶部和手腕摄像头，均为480x640分辨率的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”。数据集适用于机器人学习任务，如动作预测、状态观察和多任务学习。