so101_gray_block_pickup_test

一个用于so101机器人的LeRobot操作数据集，包含86个灰色方块拾取任务片段，采样率30fps。A LeRobot operation dataset for the so101 robot, containing 86 gray cube pickup task episodes, sampled at 30fps.

原始信息汇总

so101_gray_block_pickup_test (TsFile) 数据集详情

基本信息

• 数据集名称: so101_gray_block_pickup_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so101, tutorial, tsfile, timeseries
• 模态: 时间序列 (Timeseries)
• 发布者: wangdx25（原始数据集作者为 Jeevesh2009）
• 原始数据集: Jeevesh2009/so101_gray_block_pickup_test

数据集概述

该数据集是 LeRobot 机器人操作数据集，基于 Apache TsFile 格式存储。原始数据集卡片为自动生成，未包含自由文本描述，以下事实信息取自源数据的 meta/info.json 文件。

数据规格

• 机器人类型: so101
• 片段数量 (Episodes): 86 个
• 采样频率: 30 fps
• 数据划分: 仅包含单个 train 划分（默认配置）

TsFile 数据结构

时间列

• Time (INT64, 毫秒): 数值为 round(timestamp * 1000)；原始 timestamp 列（秒）因与 Time / 1000 相等而被移除。

标签列 (TAG)

• episode_index: 设备维度，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询单个片段
• task_index: 设备维度

字段列 (FIELD)

• frame_index (INT64): 逐帧记录索引
• sample_index (INT64): 源自原始数据中的 index 列

向量列（单精度 FLOAT，源名称中的 . 替换为 _ 并追加元素索引）

• action: action_0 至 action_5（共 6 维）
• observation.state: observation_state_0 至 observation_state_5（共 6 维）

数据说明

• 相机视频流不包含在本数据集中，原始视频请访问原始数据集（videos/ 目录）：https://huggingface.co/datasets/Jeevesh2009/so101_gray_block_pickup_test
• 数值状态/动作序列完整，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件（数据文件路径：data/so101_gray_block_pickup_test.tsfile，划分：train）。