droid-keeps-v6-heldout

该数据集是从Numbnut/droid-keeps-v6中分离出的20个保留剧集，包含完整注释会话，专为干净的评估或探测任务设计。它遵循相同的schema，包括lerobot v2.1 h264视频、EE-delta动作和DROID current_task。相关的语言数据（如S/A/计划）存储在私有数据集Numbnut/droid-cot-v6中，可通过剧集键进行连接。请注意，禁止在此数据集上进行训练。This dataset consists of 20 reserved episodes separated from Numbnut/droid-keeps-v6, containing fully annotated sessions for clean evaluation or probing. It follows the same schema, including lerobot v2.1 h264 video, EE-delta actions, and DROID current_task. The associated language data (such as S/A/plans) is located in the private dataset Numbnut/droid-cot-v6 and can be connected via episode keys. Note that training on this data is prohibited.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：droid-keeps-v6-heldout
• 许可证：MIT
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot、droid

数据集描述

该数据集是从Numbnut/droid-keeps-v6中拆分出的20个保留片段（完整注释的会话），专门用于干净的评估或探测。这些片段不应用于训练。

数据模式

• 采用与 Numbnut/droid-keeps-v6 相同的模式（LeRobot v2.1 h264 视频、EE-delta 动作、DROID current_task）。
• 这些片段的语言信息（状态/动作/计划）位于私有的 Numbnut/droid-cot-v6 数据集中，通过片段键进行关联。