outdoor-depth

该数据集是使用LeRobot创建的，专门用于机器人技术领域。它包含由RealSense机器人采集的深度图像数据，图像分辨率为720x1280，单通道，总帧数为181，总任务数为1，总episodes为1。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集标签包括深度、RealSense和图像数据集，适用于机器人视觉和深度感知任务。This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for the field of robotics. It contains depth image data collected by a RealSense robot, with an image resolution of 720x1280, single-channel, a total of 181 frames, 1 total task, and 1 total episode. The data is stored in parquet format with a frame rate of 30fps. The dataset labels include depth, RealSense, and image dataset, and it is suitable for robot vision and depth perception tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: lerobot/outdoor-depth
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot、depth、realsense、lerobot、image-dataset

数据集结构

• 创建工具: LeRobot
• 数据格式: Parquet 文件，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 1
• 总帧数: 181
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: realsense

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.depth	image	[720, 1280, 1]	深度图像，高度720，宽度1280，单通道，is_depth_map为true
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 包含所有数据（从索引0到1）