rollout_cube_handring_20260815_093410

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_cube_handring_20260815_093410
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 总片段数：3
• 总帧数：1048
• 总任务数：3
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据特征

• 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观察状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数组。
• 观察图像（observation.images.overhead）：俯视摄像头图像，480x640x3，视频编码为AV1，30 fps。
• 时间戳（timestamp）：1维浮点数组。
• 帧索引（frame_index）：1维整数数组。
• 片段索引（episode_index）：1维整数数组。
• 索引（index）：1维整数数组。
• 任务索引（task_index）：1维整数数组。

机器人类型

• omx_follower（OMX跟随机器人）

数据集划分

• 训练集：包含全部3个片段，对应帧索引0至2。

引用信息

目前暂无可用引用信息。