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这是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含49个episodes和34743帧数据，数据格式为parquet文件。数据集包含动作、观测状态、多个摄像头图像（右、左、身体摄像头）等特征。动作和观测状态特征均为16维浮点数，分别代表16个关节的位置。摄像头图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。