eval_steering_caa_high_2

这是一个用于机器人技术的数据集，由LeRobot创建。数据集包含8个总剧集和1898帧，涉及Koch follower机器人类型。数据以Parquet文件格式存储，总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6个关节位置）、来自三个摄像头的图像视频（每个摄像头分辨率为480x640，3通道，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集仅用于训练分割。This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset contains 8 total episodes and 1898 frames, targeting the Koch follower robot type. The data is stored in Parquet file format, with a total size of 100MB (data files) and 200MB (video files), and a frame rate of 30fps. The features of this dataset include actions (6 floating-point joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (the same 6 joint positions as the actions), image videos from three cameras (each with a resolution of 480×640, 3-channel, using the AV1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. This dataset is solely intended for training segmentation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: ethanCSL/eval_steering_caa_high_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	koch_follower
总集数 (episodes)	8
总帧数 (frames)	1898
总任务数	1
块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
训练/测试划分	训练集: 0:8 (全部用于训练)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6个关节的动作指令 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	(6,)	6个关节的状态观测
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	第一个摄像头视频，编码AV1，30fps，分辨率480x640，3通道
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	第二个摄像头视频，同上
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	第三个摄像头视频，同上
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 信息文件: meta/info.json

引用信息

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