pick-and-place-cube-green
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/bogdan2435/pick-and-place-cube-green
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集，共25622帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、夹持器和顶部视角的图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
提供机构：
bogdan2435
创建时间：
2026-02-06
