haply-green-cube-pick-and-place
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/gribes/haply-green-cube-pick-and-place
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gribes
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： haply-green-cube-pick-and-place
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 30
- 总帧数： 6167
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:30)
数据特征
观察特征
- observation.state： 浮点32位数组，形状为[7]，代表状态信息。
- observation.wrench： 浮点32位数组，形状为[6]，代表力/力矩信息。
- observation.images.exterior： 视频数据，形状为[3, 480, 640]，代表外部摄像头图像。
- observation.images.wrist： 视频数据，形状为[3, 480, 640]，代表腕部摄像头图像。
动作特征
- action： 浮点32位数组，形状为[7]，代表机器人动作指令。
元数据特征
- timestamp： 浮点32位数组，形状为[1]，代表时间戳。
- frame_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表帧索引。
- episode_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表情节索引。
- index： 整数64位数组，形状为[1]，代表索引。
- task_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表任务索引。
文件存储格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=gribes/haply-green-cube-pick-and-place
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
