装运卸场景动态点云数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-03-14 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69b191c4195d2623ac620bc6&type=1
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资源简介：
该数据集为露天矿装运卸场景动态点云数据集，内含在露天矿采集的原始点云数据集3份。采集地点：鄂尔多斯黑岱沟露天煤矿、哈尔乌苏露天煤矿等矿区；
采集内容：采集装载区、运输道路、卸载区动态点云和多场景挡墙数据；
采集方式：在矿区使用无人驾驶矿卡在运行测试中采集;
采集设备：传感器采用前向多线激光雷达，采集频率为10Hz；存储设备为域控制器Jetson Orin X1；
加工方式：基于C++\python等脚本语言离线处理。
提供机构：
中国矿业大学（北京）
