PaperCup_ObstacleAvoidance_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含42个episodes，12515帧数据，涉及2个任务。数据结构包括动作（7维浮点数）、观测状态（7维浮点数）、前视和顶视图像（480x480分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。