nuScenes训练评测集预处理后元数据集

基于开源数据集nuScenes，使用MMDetection3D的预处理方案，对nuScenes数据集的多个原始元信息文件进行预处理后，得到训练代码库可以直接使用的pkl信息文件，包含两个文件，分别为nuscenes_infos_train.pkl和nuscenes_infos_val.pkl，分别保存了训练和评测数据预处理后的元信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于开源nuScenes数据集，采用MMDetection3D预处理方案对原始元信息文件进行处理，得到训练代码库可直接使用的pkl格式元信息文件，分别包含训练集（nuscenes_infos_train.pkl）和验证集（nuscenes_infos_val.pkl）的预处理后元数据，数据总量约569.63MB，共3个文件。