rollout_act_pickplace_bs32_v2_20260817_163441
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Lima-WU创建时间：
2026-08-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rollout_act_pickplace_bs32_v2_20260817_163441
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Lima-WU/rollout_act_pickplace_bs32_v2_20260817_163441
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用LeRobot创建
数据集结构
- 数据集版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总片段数（episodes）：1
- 总帧数：3541
- 总任务数：1
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集：
0:1
特征信息
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
顶部摄像头图像（Observation.images.top）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高、宽、通道）
- 编码：h264，yuv420p，30 fps，无音频
- 是否为深度图：否
腕部摄像头图像（Observation.images.wrist）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高、宽、通道）
- 编码：h264，yuv420p，30 fps，无音频
- 是否为深度图：否
时间戳（Timestamp）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
帧索引（Frame Index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
片段索引（Episode Index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
索引（Index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
任务索引（Task Index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
引用信息
目前没有提供可用的引文信息（BibTeX）。
