deleteit

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

The dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：deleteit

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Mewsix/deleteit
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关的机器学习任务。

数据集结构

数据集以 Parquet 格式存储，包含图像和视频文件，具体结构如下：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB（Parquet）
• 视频文件大小：200 MB（MP4）
• 帧率：30 fps
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩、肘、腕和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观察状态，与动作空间一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率为480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间在线查看数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Mewsix/deleteit

引用

暂无提供 BibTeX 引用格式。