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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集是一个与机器人学相关的数据集,使用LeRobot创建。它包含了10个剧集,3599个帧,20个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态、手腕图像和环境图像等特征。每个数据点的详细信息都有详细描述,例如分辨率、编解码器等。数据集遵循Apache-2.0许可。

This dataset is robotics-related and was created using LeRobot. It includes 10 episodes, 3599 frames, 20 videos, and 1 chunk. The dataset structure includes features like action, observation.state, wrist images, and environment images. Each data points details are described thoroughly, including resolution, codec, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.

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