lerobot-hackathon-dummy-dataset4

该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人的动作、状态观察、图像观察等信息。数据集的结构包括动作、观察状态、多个视角的图像观察、时间戳、帧索引、任务索引等。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括多个视角的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。