so101_pick_red_cap_tube_test_20260622_220548

该数据集是一个机器人任务数据集，专注于抓取红色帽管（从数据集名称推断），使用LeRobot工具创建。数据集包含一个总集，共563帧，帧率为30 fps。数据结构包括动作（action）和观察（observation），其中动作由6个浮点数表示，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观察包括状态（同样为6个关节位置）和两个摄像头图像：正面摄像头（分辨率为1080x1920，3通道，视频编码为av1）和侧面摄像头（分辨率为720x1280，3通道，视频编码为av1）。其他特征包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集使用Apache 2.0许可证，机器人类型为'so_follower'，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集用于机器人学习和控制任务，可能涉及测试环境。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：so101_pick_red_cap_tube_test_20260622_220548
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
数据集创建工具：LeRobot

数据集结构

• 数据格式：数据存储为 Parquet 文件，视频以 MP4 格式存储。
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：1
• 总帧数：563
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂关节角度位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与 action 维度相同
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前摄像头视频，分辨率 1080×1920，AV1 编码
observation.images.side	video	[720, 1280, 3]	侧摄像头视频，分辨率 720×1280，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集：包含所有数据（索引 0 到 1）
• 验证/测试集：未定义

引用信息

该数据集引用信息暂时缺失（[More Information Needed]）。