tee_20260725_002010
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含了机器人的动作和观测数据，具体特征包括：6维动作向量（对应肩部、肘部、腕部等关节位置），6维观测状态向量（与动作相同），以及两个摄像头的视频观测——抓手相机和头顶相机，视频分辨率为1080x1920，帧率为15fps。数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等元数据。数据集总共有2个回合、517帧和1个任务，数据以parquet格式存储，总大小约为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB）。机器人类型为so_follower，数据集适用于训练分割。
提供机构：
mr-mph创建时间：
2026-07-25
