pnp_toy_shelf2plate
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ciplab-robotics创建时间：
2026-08-05
原始信息汇总
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 标签: LeRobot、so101、双臂操作、机械臂操控
- 数据集规模: 共50个episode，45948帧，1个任务
- 数据格式: Parquet（元数据）与MP4（视频）格式
- 机器人类型: 双臂跟随机器人（bi_so_follower）
- 数据划分: 仅含训练集（50个episode）
数据结构
- 动作与状态（action/observation.state）: 12维浮点数组，包含左臂和右臂的关节位置（肩部、肘部、腕部）及夹爪位置
- 视觉观测: 三个摄像头视角，分别为左臂前方、左腕左侧、右腕右侧，均采用H.264编码的480x640x3视频，每秒30帧
- 其他字段: 时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等
