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资源简介：
该数据集使用LeRobot格式创建，包含11个总剧集，5086帧，1个总任务，22个总视频和1个总块。数据集结构包括观察图像（场景和手腕）、观察状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、next.done、索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人技术领域，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ns69956创建时间：
2025-06-26
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该数据集使用LeRobot格式创建，包含11个总剧集，5086帧，1个总任务，22个总视频和1个总块。数据集结构包括观察图像（场景和手腕）、观察状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、next.done、索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人技术领域，采用Apache-2.0许可证。