棒材倒棱研究数据集

该数据集主要面向特钢棒材精整作业的智能精整生产线机器人需求建设，根据棒材直径及现场设备布置情况，研究棒材倒棱检测装置的内部结构和安装位置。数据来源于基于机器人集群的特钢棒材智能精整生产线上实际倒棱质量检测数据，主要记录了棒材样本的倒棱角度、倒棱深度及倒棱宽度，通过棒材精整过程中倒棱质量检测工序的数据，探究矫直棒材倒棱质量数据量约29KB。