用于实景模型重建的采集数据

本数据集聚焦于实景测绘重建的三大典型环境——办公大厅、空压机房与停车场，每个场景均以USD格式封装，包含高精度几何纹理与真实测绘噪声，并完成实例分割清洗与精准语义标注，其中部分工业设备（如空压机接口、配电柜门）还标注了部件级信息。为了更好地还原真实工业与商业环境的动态性和复杂性，我们在办公大厅模拟日间自然采光并布置工位文件夹等日常杂物，在空压机房采用低照度LED光照并放置临时线缆，在停车场使用荧光灯管照明并设置车位防撞条等不同密度的杂物。该数据集可直接用于场景渲染、机器人训练等应用。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于办公大厅、空压机房与停车场三大典型环境，以USD格式提供高精度几何纹理并融入真实测绘噪声，同时完成实例分割与精准语义标注。通过模拟不同光照和杂物布置，还原真实场景的复杂性，可直接用于场景渲染和机器人训练等应用。