aeroflow_v11_so101_pickplace_fixedcup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： aeroflow_v11_so101_pickplace_fixedcup

任务类型： 机器人（robotics）

许可证： Apache-2.0

创建工具： 由 LeRobot 创建

数据集描述页面： 可通过 可视化工具 在线预览数据

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数据集结构

• 版本： v3.0
• 帧率（FPS）： 30
• 机器人类型： so_follower
• 总任务数： 1
• 总片段数（episodes）： 80
• 总帧数： 25,810
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

数据划分

• 训练集（train）： 0:80（全部80个片段）

数据特征

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作向量，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态向量，包含与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（块大小为1000）
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。