test_split_20260702_132213
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人领域的数据集，主要用于机器人控制和感知任务。数据集包含多个特征：动作（action）包括x轴速度、y轴速度和角速度（theta.vel）；状态观测包括里程计（odometry）的x位置、y位置和角度位置，以及端点状态（endpoint_state）；前摄像头图像（front）为视频格式，分辨率为1280x720，帧率为30fps，使用AV1编码。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总episodes为1，总帧数为1774，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习研究，如动作预测、状态估计和视觉感知。
This dataset is created using LeRobot and belongs to the robotics domain, primarily used for robot control and perception tasks. It includes multiple features: actions (action) comprising x-axis velocity, y-axis velocity, and angular velocity (theta.vel); state observations include odometrys x position, y position, and angular position, as well as endpoint state (endpoint_state); front camera images (front) are in video format with a resolution of 1280x720, a frame rate of 30fps, and encoded using AV1. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. Data is stored in parquet file format, with a total of 1 episode, 1774 frames, and 1 task. The data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The dataset is suitable for robotics learning research, such as action prediction, state estimation, and visual perception.
数据集概述
数据集名称：test_split_20260702_132213
发布者：rainbowrobotics
许可证：Apache-2.0
任务与标签
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，旨在服务于机器人相关研究与开发。数据集包含完整的机器人运动记录，适用于模仿学习或策略训练等场景。
数据集结构
- 帧率（FPS）：30
- 总片段数：1
- 总帧数：1774
- 总任务数：1
- 机器人类型：rby1
- 数据划分：训练集（train: 0:1）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (3,) | 动作指令，包含 x、y、theta 的速度 |
| observation.state.odometry | float32 | (3,) | 里程计状态，包含 base_x、base_y、base_theta 位置 |
| observation.state.endpoint_state | float32 | (1,) | 端点状态 |
| observation.images.front | video | (1280, 720, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 1280x720，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径：
data/*/*.parquet - 视频路径：基于
videos/{video_key}/chunk-*/file-*.mp4 - 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具 查看数据集内容。
