pick_red_block_20260717_133756

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，主要收集机器人的动作和状态数据。数据集包含50个episodes，总计20030帧，帧率为30fps。特征方面，包括6维的动作向量（对应机器人关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和6维的状态向量（与动作向量相同），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower，数据集划分为训练集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pick_red_block_20260717_133756
• 创建者: Yash1819
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab

数据集结构

• 总集数 (Total Episodes): 50
• 总帧数 (Total Frames): 20030
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	字段含义
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

数据集划分

• 训练集 (train): 集索引 0 至 49（共 50 集）

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。