22122025-foldclo-03_lerobot_format

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个剧集，总计24193帧，帧率为30fps。数据集涉及机器人类型为yam，仅包含一个任务。数据结构包括：观测数据（顶部、左侧和右侧视角的图像，每个图像尺寸为360x640x3）、观测状态（14维浮点向量）、动作（14维浮点向量），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，未包含视频文件。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool. It contains 10 episodes, totaling 24,193 frames with a frame rate of 30fps. The dataset involves a robot type yam and includes only one task. The data structure consists of: observation data (images from top, left, and right perspectives, each with dimensions 360x640x3), observation states (14-dimensional floating-point vectors), actions (14-dimensional floating-point vectors), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format and does not include video files.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：22122025-foldclo-03_lerobot_format
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：yam
• 总片段数：10
• 总帧数：24193
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集（0:10）
• 数据格式：Parquet 文件（位置：data/*/*.parquet）

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.top	image	(360, 640, 3)	顶部摄像头图像
observation.images.left	image	(360, 640, 3)	左侧摄像头图像
observation.images.right	image	(360, 640, 3)	右侧摄像头图像
observation.state	float32	(14,)	机器人状态信息
action	float32	(14,)	动作指令
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

额外信息

• 数据集无视频文件（total_videos: 0）。
• 代码库版本：v2.1。