so100_train_move_six_blocks_tray_to_matching_dishes
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该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人相关任务。数据集包含20个episodes,11829帧,40个视频,涉及6个动作和6个观测状态。数据格式包括视频、浮点数和整数类型,视频分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
lt-s创建时间:
2025-06-10

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人相关任务。数据集包含20个episodes,11829帧,40个视频,涉及6个动作和6个观测状态。数据格式包括视频、浮点数和整数类型,视频分辨率为480x640,帧率为30fps。