so101_gray_block_lowvar_test

Name: so101_gray_block_lowvar_test
Creator: Jeevesh2009
Published: 2025-06-11 14:53:42
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Jeevesh2009/so101_gray_block_lowvar_test

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Jeevesh2009

创建时间：

2025-06-11

so101_gray_block_midvar_test

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含100个episodes，总计39280帧数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部和侧面视角）和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含帧索引、episode索引等元数据信息。

Hugging Face2025-06-13 更新10

SO-ARM101-blocks-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新30

so101_pick_block

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、以及来自前部和腕部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。

Hugging Face2026-04-19 更新20

so101_gray_block_pickup_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个情节、11958帧和100个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和帧索引。数据存储在parquet文件和视频中，具体特征如动作和观察状态在元数据中有详细说明。机器人类型为'so101'。

Hugging Face2025-06-10 更新40

so101_pick_block_keyboard_test

这是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。