快速拆装智能无人救援基础平台装备示范应用数据集

救援环境信息采集装备和轻型多功能救援装备的示范应用数据，由示范应用单位与课题组人员在装备示范应用过程中收集的相关数据。主要包括救援环境信息采集装备样机在示范应用场地采集的救援环境信息数据及视频、轻型多功能救援装备样机作业过程中的控制数据，以及机体状态传感器的回传数据（液压系统压力，液压缸伸长量，机械臂各关节摆角）及视频、示范应用专家评审现场演练视频等。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于国家重点研发计划项目，由浙江大学创建，包含救援环境信息采集装备和轻型多功能救援装备的示范应用数据，主要涉及环境信息、控制数据、传感器回传数据及相关视频。数据用于支持智能无人救援平台的研发与示范应用。