datasets_pick_up_pens_v1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集名称

datasets_pick_up_pens_v1

数据集描述

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 Fields

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作信号，包括6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，与动作信号相同的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机图像（高度480，宽度640，三通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方相机图像（高度480，宽度640，三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• BibTeX：[更多信息待补充]