movement_test4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含1个episode、297帧和1个任务，以parquet文件格式存储数据，视频文件为mp4格式。数据特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样6个关节位置）、前视图像（分辨率为480x640、3通道的视频，帧率为30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构支持机器人控制和学习任务，适用于动作和观察数据的分析。
提供机构：
trytoycon创建时间：
2026-07-12
原始信息汇总
数据集概述：movement_test4
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
数据规模
- 总片段数：1
- 总帧数：297
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
数据划分
- 训练集：索引 0 到 1（唯一划分）
特征信息
- 动作（action）：
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
- 观测状态（observation.state）：
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含与动作相同的6个关节位置信息
- 观测图像（observation.images.front）：
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640 像素
- 通道数：3
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 无音频
- 时间戳（timestamp）：float32，形状为[1]
- 帧索引（frame_index）：int64，形状为[1]
- 片段索引（episode_index）：int64，形状为[1]
- 索引（index）：int64，形状为[1]
- 任务索引（task_index）：int64，形状为[1]
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：目前未提供（[More Information Needed]）
