cable_pick_and_place_merged

Name: cable_pick_and_place_merged
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-16 13:46:53
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-16

cable_pick_and_place

该数据集是为机器人技术领域设计的，专注于电缆拾取和放置任务。数据集由8个episodes组成，包含4461帧数据和16个视频。使用Koch机器人类型进行数据采集。数据集的结构包括动作数据（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率采集，并以parquet格式存储。

Hugging Face2025-04-15 更新20

ETHRC/pick_and_place_merged

这是一个关于机器人技术的数据集，具体为piper类型机器人的运动数据。数据集包含了121个剧集，共29530帧，分为一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及 wrist1、wrist2 和 stereo 三个视角的图像信息。每个剧集都被分割成1000个数据块。数据集的帧率为30fps，且视频文件不包含音频。

Hugging Face2025-11-10 更新10

panda_pick_place_merged

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-15 更新20

cable_pick_and_place3

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于电缆拾取和放置任务。数据集包含28个episodes，15892帧，56个视频，使用Koch机器人类型。数据以parquet格式存储，视频格式为mp4。数据集中的特征包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像观察、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-16 更新30

piper_pick_place_merged

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含200个任务片段，总计104347帧数据。数据集结构包括机器人状态观测（7个关节和夹持器状态）、动作（7个关节和夹持器控制）、时间戳、帧索引等。观测数据包含手腕摄像头拍摄的480x640分辨率视频。数据集采用Apache 2.0许可证。

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