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该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术应用。数据集包含机器人动作、观察状态（如关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳和索引信息。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括6维浮点型动作向量、6维浮点型状态向量、两个480x640x3的图像观察以及多个索引和时间戳信息。