so101-green-cube-1

Name: so101-green-cube-1
Creator: GaussianDistro
Published: 2026-04-05 12:16:20
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

GaussianDistro

创建时间：

2026-04-05

GaussianDistro/so101-green-cube-1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-05 更新00

so101_cube_bucket_green

该数据集是一个机器人学习和控制任务专用的数据集，由LeRobot创建。它包含130个episodes，总计68,633帧，覆盖2个不同任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为25fps。数据集的特征包括：动作（action），表示6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观测状态（observation.state），同样包含6个关节位

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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GaussianDistro/so101-green-cube

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-04 更新00