yumi_vla_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，79474帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（如ee_delta_x, ee_delta_y, ee_delta_z, gripper）、观察状态（如关节位置、夹爪位置）、图像（如手腕和顶部摄像头拍摄的视频）等。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。