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Hugging Face2026-03-25 更新60

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机器人运动控制

多视角视觉

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1796帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括数据文件、视频文件和多种特征，如动作（包含6个关节位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、前视和侧视图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-20 更新30

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机器人操作

多视角视觉

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，适用于机器人控制和学习任务。数据集包含一个完整的任务集（总集数为1），共有1039帧数据，以parquet文件格式组织。数据特征包括16维的动作向量（涵盖左右机械臂的关节位置和速度）和观察数据，其中观察包含状态信息（如关节位置和速度）以及来自三个摄像头的视频数据：一个高位摄像头（cam_igh）、一个左腕摄像头（cam_left_wrist）和一个

Hugging Face2026-05-23 更新90

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机器人关节控制

多视角视觉

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人学习和控制任务设计。数据集包含5个episodes，总计8901帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（action）和观察（observation），其中动作由6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）组成，观察包括机器人状态（同样为6个关节位置）以及来自多个视角的图像视频数据：手腕、

Hugging Face2026-06-09 更新40

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