espargos-0002-no-wall-randomwalk-2.tfrecords

DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人轨迹

自主导航测试

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4456/18 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a pseudorandom trajectory in the whole measurement area.

创建时间：

2024-01-01

rollout_eval_data_20260617_094221

机器人轨迹

机器人策略评估

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制和学习任务。数据集包含2342帧数据，总剧集数为1，总任务数为1。数据特征包括动作信息（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。观测部分还包括来自头顶摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集以parquet文件格式

Hugging Face2026-06-17 更新100

espargos-0001-spiral1.tfrecords

机器人轨迹

路径规划

Robot follows a spiral-shaped trajectory in the measurement area.

DaRUS2024-01-01 更新100

eval_demo_rectified_act

机器人操作演示

机器人轨迹

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人演示数据集，包含So_Follower机器人的1个轨迹（episode），共174帧。数据包括6维动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、6维状态观测，以及两个视角（front和side_canonical）的640x480分辨率视频。数据集

Hugging Face2026-08-07 更新70

安全监测下机器人TCP运动轨迹数据

机器人轨迹

安全监测

项目研究和实施过程中形成的安全监测下机器人TCP运动轨迹数据，包括机器人末端TCP轨迹、机器人响应时间，同时也是任务书中关于响应时间的相关支撑数据。该数据来自于2019-2022年间课题单位的试验现场，采集设备为工控机以及机器人控制器

国家基础学科公共科学数据中心100

dichasus-cb01.tfrecords

机器人轨迹

自主导航数据采集

Second, longer robot round trip, with fast robot movement speed and a pseudorandom trajectory inside the measurement area.

DaRUS2022-01-01 更新90