Qipei/Task_data_scaling_04
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资源简介:
该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含5个剧集,4223帧,1个任务和15个视频。数据集的特征包括动作、状态、三个摄像头视角的图像等,所有数据以Parquet格式存储。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 5 episodes, 4223 frames, 1 task, and 15 videos. The dataset features include actions, states, images from three camera views, and all data is stored in Parquet format.
提供机构:
Qipei


