CoDrive-2024-attribution
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-06-08 收录
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CoDrive-2024 attribution 主要面向复杂人机协同驾驶场景下的用户状态理解、情绪状态归因、驾驶行为分析与个性化驾驶意图预测研究建设。数据来源于舱内真实驾驶与 BeamNG 仿真场景的多模态同步采集，并结合场记事件、情绪状态和情绪归因等人工标注加工而成。数据集当前包含 20 名被试的 152 个驾驶任务目录，共 611 条负向情绪归因样本，对应 4277 个 MP4 多视角视频文件和 611 个 JSON 标注文件，数据总量约 24.087 GB。标注归因类别包括自身、外部和其他三类，可支撑多视角情绪归因、驾驶场景理解、多模态融合建模和可解释共驾等研究。人机协同评估基准集-2024 归因子集。
提供机构：
北京科技大学
