MMVR

该数据集名为MMVR，包含了来自超过20位受试者在6个不同房间内，历时9天收集的多视角雷达热图。此外，该数据集还利用了协议2（P2）的数据，捕捉了包括走路、坐着、伸展以及板书等多样化活动。该数据集包含了237.9万个数据帧，任务旨在进行对象检测和分割。This dataset is named MMVR. It contains multi-view radar heatmaps collected over 9 days from more than 20 subjects in 6 distinct rooms. Additionally, it utilizes data from Protocol 2 (P2), which captures diverse activities including walking, sitting, stretching, and blackboard writing. The dataset comprises 2.379 million data frames, and the task is targeted at object detection and segmentation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MMVR数据集是一个大规模毫米波多视角雷达数据集，包含34.5万帧雷达数据，来自25名人类受试者和6个房间，提供44.6万标注边界框/分割实例和759万关键点，支持物体检测、姿态估计和实例分割任务。数据组织为35个会话，每个帧包含5个NPZ文件，总大小约81.8 GB，分四个压缩块发布，适用于室内感知研究。