record-test_20260721_143718
收藏Hugging Face2026-07-21 更新2026-07-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/genosty/record-test_20260721_143718
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，用于机器人学习任务。数据特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观察图像（observation.images.front）为视频数据，分辨率480x640像素，3通道（RGB），帧率30fps，使用AV1编码。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引等元数据。数据集总共有5个episodes，4478帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，总大小约300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB）。机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人控制、视觉感知等研究。
This dataset is created using LeRobot and contains robot action and observation data for robot learning tasks. The data features include: action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation.images.front is video data with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels (RGB), a frame rate of 30fps, and encoded using AV1. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset consists of 5 episodes, 4478 frames, and 1 task, stored in parquet file format with a total size of approximately 300MB (including 100MB for data files and 200MB for video files). The robot type is so_follower. The dataset is suitable for research in robot control and visual perception.
提供机构：
genosty创建时间：
2026-07-21
原始信息汇总
数据集概述：record-test_20260721_143718
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/genosty/record-test_20260721_143718
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置：
default，数据文件位于data/*/*.parquet - 代码版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：
so_follower - 任务数量：1
- 总片段数：5
- 总帧数：4478
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 动作（action） | float32 | (6,) | 6个关节位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| 观测状态（observation.state） | float32 | (6,) | 6个关节位置观测：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| 观测图像（observation.images.front） | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码av1，帧率30 FPS，无音频 |
| 时间戳（timestamp） | float32 | (1,) | 时间戳 |
| 帧索引（frame_index） | int64 | (1,) | 帧索引 |
| 片段索引（episode_index） | int64 | (1,) | 片段索引 |
| 索引（index） | int64 | (1,) | 全局索引 |
| 任务索引（task_index） | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集（train）：片段索引
0:5（所有5个片段）
可视化
可通过 可视化空间 在线浏览数据集内容。
