基于特征信号识别与异类故障解耦的运维监测数据集

数据集的内容主要是多种多重变胞机器人常见故障下的多源传感器原始数据值、对应的特征信号识别及故障解耦结果。通过建立故障仿真模型，模拟了5种多重变胞机器人常见瞬时及累积故障，记录下各故障类型下不同时刻多重变胞机器人关节角度传感器、关节负载传感器、IMU传感器信号值，实现系统运行状态检测，并进行分析整理，形成数据集。基于此数据集，可以实现变胞机器人异类故障解耦辨识与故障程度评判。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集面向多重变胞机器人运维监测，包含5种常见瞬时与累积故障下的多源传感器原始数据，以及对应的特征信号识别与故障解耦结果。数据通过故障仿真模型生成，记录了关节角度、负载及IMU传感器信号，可用于实现异类故障的解耦辨识与故障程度评估。