so101_table_sort_v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: miketangmk/so101_table_sort_v3
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置: default
• 数据文件: data/*/*.parquet，并按 chunk 分块存储
• 元数据文件: meta/info.json

数据特征

• 版本: v3.0
• 帧率: 25 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 状态/动作空间: 6 维，包括肩部偏航、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
• 观测图像:
  • 前置摄像头 (observation.images.front)：分辨率 480x640x3
  • 腕部摄像头 (observation.images.wrist)：分辨率 480x640x3
  • 均为视频流，编码格式 AV1，25 FPS，YUV420P 像素格式
• 其他特征: 时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引

数据规模

• 总片段数: 40
• 总帧数: 27,580
• 总任务数: 4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据划分: 训练集包含全部 40 个片段（0:40）

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。