skotch_laydown_v1_20260807_160256

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：skotch_laydown_v1_20260807_160256

基本信息

• 数据集名称：skotch_laydown_v1_20260807_160256
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部 81 个片段（0:81）

数据规模

• 总片段数：81
• 总帧数：34,890
• 总任务数：1
• 分块大小：1,000
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）

特征信息

动作特征（action）

• 数据类型：float32，包含 6 个维度
• 关节名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

状态观测（observation.state）

• 数据类型：float32，包含 6 个维度
• 关节名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

图像观测（observation.images）

包含三个摄像头视角，均为视频格式，分辨率统一为 480×640，RGB 三通道，采用 AV1 编码，帧率 30 FPS：

1. overhead（顶部视角）：480×640×3
2. side（侧面视角）：480×640×3
3. wrist（腕部视角）：480×640×3

其他特征

• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，片段索引
• index：int64，全局索引
• task_index：int64，任务索引

数据存储

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标记为 "More Information Needed"）。