rlbench_lamp_off

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用panda机器人进行数据采集。包含100个episodes，8081帧数据，5个任务。数据集包含图像（image和wrist_image）、状态（state）、动作（actions）等多种特征。图像分辨率为256x256，3通道。状态和动作数据为8维浮点数组。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, rlbench, panda, rlds
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 5
• 总片段数: 100
• 总帧数: 8081
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10fps
• 分割:
  • 训练集: 0:100

数据特征

• 图像:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• 手腕图像:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• 状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: actions
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]