Nuscenes

Nuscenes数据的采集来自不同城市的1000个场景中，采集车上配备了完善的传感器，包括6个相机（CAM）、1个激光雷达（LIDAR）、5个毫米波雷达（RADAR）、IMU和GPS。 相机（CAM）有六个，分别分布在前方（Front）、右前方（Front Right）、左前方（Front Left）、后方（Back）、右后方（Back Right）、左后方（Back Left）；激光雷达（LIDAR）有1个，放置在车顶（TOP）；毫米波雷达有五个，分别放置在前方（Front）、右前方（Front Right）、左前方（Front Left）、右后方（Back Right）、左后方（Back Left）The Nuscenes dataset is collected from 1000 scenarios across different cities. The data acquisition vehicle is equipped with a comprehensive suite of sensors, including 6 cameras (CAM), 1 LiDAR, 5 millimeter-wave radars (RADAR), an IMU, and a GPS. There are six cameras arranged at the Front, Front Right, Front Left, Back, Back Right and Back Left positions respectively; the single LiDAR is mounted on the vehicle roof (TOP); and the five millimeter-wave radars are installed at the Front, Front Right, Front Left, Back Right and Back Left positions respectively.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Nuscenes数据集采集自不同城市的1000个场景，配备了6个相机、1个激光雷达、5个毫米波雷达、IMU和GPS等多种传感器，覆盖了车辆周围的全方位视角，适用于自动驾驶相关研究。