rosque_3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人技术领域。它包含omx_follower类型机器人的动作和观测数据：动作数据涵盖肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息（共6个维度）；观测数据包括机器人的状态（同样为6个关节位置）以及来自前视摄像头和腕部摄像头的图像数据（分辨率为480x640，RGB三通道）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据，适用于机器人控制、视觉导航等任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on the field of robotics. It contains action and observation data for the omx_follower type robot: action data includes position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper (totaling 6 dimensions); observation data includes the robots state (also 6 joint positions) and image data from the front-view and wrist cameras (resolution 480x640, RGB three-channel). The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices, and is suitable for tasks like robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述：rosque_3

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kkh4476/rosque_3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个面向机器人任务的数据集。数据集提供可视化功能，可通过 交互式预览 查看。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含6个关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，包含与动作相同的6个关节位置信息
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频流，分辨率为480x640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频流，分辨率为480x640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳信息
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

数据集引用 BibTeX 信息暂缺。